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1、
the steering resistance torque was simulated by the hydraulic loading system controlled by plc.
转向阻力的模拟由基于PLC控制的液压加载系统实现。
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2、
numerical simulation of the steering resistance of a wheeled amphibious vehicle
某轮式两栖车水上行驶阻力数值模拟
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3、
4、
in fact, the steering resistance moment is calculated through solving a set of kinematics equations.
通过求解运动学方程组，得出转向阻力矩。
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5、
该转向阻力矩计算方法比传统计算方法更加精确。
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